机器人认识与自检流程
大约 3 分钟
先对机器人做一个简单介绍，如果你要直接看机器人自检操作，请跳到这里。
认识 - 车号定义
视觉系统通过颜色来识别场地上的球、机器人信息，其中橙色用于识别球。
机器人顶盖有四五个色标：
- 中间用蓝色或黄色来标记队伍；
- 四周用荧光绿和荧光粉来标记车号（如下图所示，图已折叠）。
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认识 - 机器人结构参考
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认识 - 机器人主板下方按钮
机器人主板下方从左到右有三行按钮，分别为：
提示
- 本文约定：按钮往下为0，往上为1。
- 我们的机器人（图中）的按钮从左到右都是 1~4 的编号，但是为了方便，约定按照从左到右以二进制高位到地位来。
例如，需要调整某个按钮为 3，即把从左到右四个按钮设置为
0011。
安装步骤图示
RF_FREQ
射频模块，比赛前要调整频道，按照要求来即可。
NUM
用于设置机器人编号，编号要和代码部分相符（还要和机器人外壳的色号对齐）。
MODE
机器人模式。
- 平时全部调整为
MODE = 0，也就是比赛模式。 - 需要自检的时候调整为
MODE = 3，也就是自检模式。
操作 - 进行机器人自检
注意安全
在进行硬件的检查、调整的时候，请务必注意人身安全！！！
前置准备
把机器人平放在平整的地面，并且确保场地空间足够大。
安装电池
电池安装在机器人下方的插槽，连接线朝上（可以扣在机器人中），然后把黄色插口接入（有防呆设计，插不进的时候检查一下插口，不要暴力硬插）。
开机之后机器人持续“嘀、嘀、嘀”叫说明电量低，需要充电。
调整主板下方按钮
射频模块和机器人编号在自检的时候不需要管，你需要把机器人模式调整为自检模式（MODE = 3）
按下电源键开机，开始测试以下环节
- 开机之后，白灯亮表示开始自检。
提示
刚开机，用手轻轻转一下轮子，如果发现四个轮子锁死，说明电机正常。
如果在地上乱转，则说明电机可能有问题。
- 测试嘴口：拿球塞到机器人嘴口，机器人的嘴口会开始动（长发的同学注意头发别被卷进去）。
- 判断红外：拿球塞到机器人嘴口，主板上的红外指示灯亮代表正常。
- 射门开关：机器人右下角有个
SHOOT SWITCH，检查是否启动（掰到右侧代表启动）。 - 升压开关：按下之后射门开关边上的红灯会发光。（安装好外壳后，一定要确保一直被按住）
- 检测完毕。